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唐山桥梁多点同步顶升控制系统的原理
多点同步顶升控制系统的原理
1、 液压控制系统
在顶升施工中,首先要进行的步骤是桥梁的称重,通过调节减压阀的出口油压Pout,然后慢慢地分别调节每个液压缸的推力,使桥梁上升,当桥梁与原立柱刚发生分离的时候,液压缸的推力,就是桥梁在这一点的重量值,称出桥梁的各顶升点的荷重,然后把减压阀的手轮都固定在该点的实际出油口油压与液压泵站卸油控制压力的差值位置,这样就可以转入闭环顶升,依靠位置闭环,桥梁便可以高精度地控制指令被升降或者是悬停在指定的位置。
2、 顶升系统控制原理
压力闭环主要由比例阀、压力传感器以及电子放大器几部分组成,其根据每个顶升缸承载的不同,调定减压阀的压力,将几个千斤顶组成一个顶升组,托举上部结构。但是,仅有力的平衡,难以使上部结构顶升位置稳定下来。所以,为了便于装置的稳定,在每组安装光栅尺作精密位置测量,进行相关的位置反馈,组成位置闭环。
当测量位置和指令位置发生偏差时,就会产生误差得信号,这个信号经过放大后会叠加到指令信号上,从而导致该组总的顶升力增加或者是减小,致使各油缸的位置产生变化,直到位置误差消除才会终止。
组间顶升系统的位置信号由于是使用同一个数字积分器给出的,所以,它可以保持顶升组的同步顶升,因此,只要改变数字积分器的时间常数,就可以方便地改变顶升或者是回落的速度。
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